Descendant d'une dynastie d'entrepreneurs et de constructeurs, il est aussi le fils d’Henri Pelseneer, l'un des principaux fabricants de meubles Art Nouveau à Bruxelles, qui réalisa la plupart des meubles et menuiseries de Victor Horta. C'est dans ce contexte esthétique et familial qu'il fait ses études pour devenir architecte puis stagiaire chez Léon Govaerts. C'est suite à sa première réalisation Art Nouveau (Les Hiboux) que Fernand Khnopff fait appel à lui pour sa maison et son atelier. Il est également connu comme intellectuel, critique d'art et théoricien.